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本人做的毕设是用摄像头拍下两个不同角度的照片，然后把被拍摄物体柱面上的附着物的
高度参数求出来。
大家聊聊，该从何下手！要不要对照片预处理什么的！
不懂，但是两个角度的照片的关联是首先要解决的问题。
首先应该解决两幅图片间对应点的匹配问题。
关注！
当然要对图像进行预处理了。
先二值化，再用你老师说的骨架化。
你没说清楚你是用一个摄像头拍两张，还是两个摄像头拍一次。
用一个或两个都要对摄像机标定，关于标定的方法网上有很多。
关于两个图像间对应点匹配的问题，可以直接由灰度求得，也可以模板匹配。
具体要看你的图像是什么样子了。
如果特征点非常明显的话，匹配问题就很简单了。
匹配问题：一般有两种方法，一种是基于区域的匹配方法，另一种是基于特征的匹配方法，目前比较流行，经典之作是张正友等人的论文<<A robust technique for matching two uncalibrated images through the recovery of the unknown epipolar geometry>>。
摄像机标定：分三类，经典的基于模板或主动视觉平台的标定方法；自标定方法；基于主动视觉的标定方法。这是一个很热的研究领域，研究文献又很多，在google上搜索camera calibration，你可以找到大量的论文。
我觉得你的毕设内容还是选择基于模板的标定方法比较好，这是一种强标定方法，精度较高，也比较容易，自标定与之比较起来就复杂多了，用到的数学知识也多了很多，更多的是偏重于射影几何。
CNKI里有很多这方面的文章。
根据图像的特征之类的不变量来匹配。
